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TC-7330数控齿轮成型磨床
TC-7330齿轮成形砂轮数控磨齿机配置 发格(FAGOR) 数控系统,实现五轴、两联动控制。工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动,砂轮架的纵向运动,均由日本安川伺服电机驱动。金刚滚轮由内装式交流永磁同步电机控制。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动。
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一、机床总体概述

TC-7330齿轮成形砂轮数控磨齿机配置 发格(FAGOR) 数控系统,实现五轴、两联动控制。工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动,砂轮架的纵向运动,均由日本安川伺服电机驱动。金刚滚轮由内装式交流永磁同步电机控制。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动。

工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动,砂轮架的纵向运动,金刚滚轮的直线运动均配置西班牙发格光栅尺,实现全闭环控制。

砂轮架的纵向运动,与X轴的直线运动实现两轴联动插补,实现各种砂轮截形的修整,砂轮的修整量可通过砂轮架横向运动实现自动补偿。

本机床最大亮点:

TC-7330齿轮成形砂轮数控磨齿机,采用最新磨齿理念,新颖的在线修砂轮方案,可磨削渐开线齿轮、直线齿轮、各种齿轮及花键,滚丝轮。

二、机床用途

机床广泛应用于汽车齿轮,工程齿轮,减速机齿轮,精密齿轮、花键轴等。

机床主要规格参数

最大安装直径                  350mm

最大顶尖距                     500mm

最大可磨齿轮直径                300mm

最小可磨齿轮直径                5mm

可磨工件最大长度               450mm

可磨蜗杆的模数                  0.5~6M

砂轮主轴角度调整范围           - 45°~45°

可磨齿轮齿数                    任意

砂轮最大线速度            45m/s

砂轮尺寸

外径×内径                 φ250×φ75mm

Φ100×φ30mm

厚度                      10、16、20、25

四、工件加工工艺

1、工件定位及夹紧

工件采用中心孔定位,装夹在头架顶尖和尾架顶尖之间,由夹头带动旋转。顶尖的夹紧力由尾架套筒内的弹簧弹力提供。

2、对工件的要求

工件或装夹工件所用芯轴的中心孔必须经过磨削。

3、砂轮

白刚玉砂轮,单线磨削工艺。

五、机床数控系统、电气系统主要配置

1、数控系统

配置 发格(FAGOR) 数控系统;

2、数控轴命名

Z轴:伺服电机直连 工作台横向运动         配置西班牙发格光栅尺        

THK线轨 THK丝杆  全闭环控制 

X轴:伺服电机直连 工作台纵向运动         配置西班牙发格光栅尺        

THK线轨 THK丝杆  全闭环控制

Y轴:伺服电机直连 主轴纵向运动         配置西班牙发格光栅尺        

THK线轨 THK丝杆  全闭环控制

        

C轴:新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 工件回转运动 选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承  配置西班牙发格码盘

A轴:新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 砂轮主轴回转运动  选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承  配置雷尼绍磁光栅尺

砂轮主轴的回转运动       内藏电机    全闭环控制

3、数控系统硬件配置

主控单元:8060控制器;

显示单元:10.4寸彩显;

电子手轮:系统标准电子手轮;

4、数控系统功能

数据传输:USB接口、网络接口;

补偿功能:反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿;

最小脉冲量:直线轴0.001mm、旋转轴0.001°;

5、光栅

直线轴光栅尺采用西班牙FAGOR高精度光栅尺,精度为:±3μm 。

回转轴编码器采用西班牙FAGOR高精度角度编码器,精度为:±5″

6、其余主要电气元件配置

电箱配置空调和照明灯。主要电气元件采用国内外知名品牌。

六、机床主要结构特点

1、床身

床身铸件采用高强度优质铸铁件,加工中进行多次人工时效处理,以保证其稳定性。床身导轨采用高精度直线滚柱导轨。

2、工作台

由伺服电机直接驱动实现横向运动,工作台正面装有直线光栅尺,实现全闭环控制。

3、工件轴

工件轴为涡轮蜗杆传动结构,由系统控制伺服电机实现自动分度。全闭环控制。

4、尾架

采用三层结构,具有前后左右调节功能,用脚踏控制气缸自动顶紧或退出。

5、砂轮架

由伺服电机通过联轴器,高精度滚珠丝杠实现砂轮架横向运动。砂轮架侧面装有直线光栅尺,实现全闭环控制。砂轮架导轨采用高精度直线滚珠导轨,导轨安装基础面采用人工刮研工艺保证高精度。

6、砂轮主轴

砂轮主轴采用高精度滚动轴承结构形式。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动,实现砂轮的恒线速度控制。配置精密水冷机对砂轮电机进行冷却。

7、砂轮修整

修整器主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动,运转平稳,旋转精度高。修整器主轴前端安装了金刚滚轮,通过砂轮主轴的纵向运动,与X轴的直线运动实现两轴联动插补,实现各种砂轮截形的修整。砂轮修整量可在砂轮架进给中得到自动补偿,以不影响对工件直径尺寸的控制。

8、砂轮主轴的回转运动

由伺服电机通过高精度蜗轮蜗杆副驱动砂轮架转


序号

名称

规格型号

数量

1

机床垫铁


全套

2

砂轮法兰盘

250外径的砂轮

1套

3

金刚碟轮


1件

4

头架顶尖

莫氏5

1件

5

尾架顶尖

莫氏4

1件

6

砂轮


2件

7

拆卸砂轮法兰盘工具


1套

8

拆卸砂轮法兰盘螺母工具


1套

9

工件夹头


2

10

机床调整扳手


1套


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01品牌实力
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