一、机床总体概述
TC-7340齿轮成形砂轮数控磨齿机配置发格(FAGOR)数控系统,实现七轴、三联动控制。工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动,砂轮架的纵向运动,金刚滚轮的旋转运动与直线运动均由日本安川伺服电机驱动。金刚滚轮由直流无刷电机控制。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动。
工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动,砂轮架的纵向运动,金刚滚轮的直线运动均配置西班牙发格光栅尺,实现全闭环控制。
砂轮架的纵向运动,金刚滚轮的旋转运动与直线运动实现三轴联动插补,通过旋转的金刚滚轮实现各种砂轮截形的修整,砂轮的修整量可通过砂轮架横向运动实现自动补偿。
本机床最大亮点:
TC-7340齿轮成形砂轮数控磨齿机,采用最新磨齿理念,新颖的在线修砂轮方案,可磨削渐开线齿轮、直线齿轮、各种齿轮及花键,滚丝轮。
二、机床用途
机床广泛应用于汽车齿轮,工程齿轮,减速机齿轮,精密齿轮、花键轴等。
三,机床主要规格参数
最大安装直径 410mm
最大顶尖距 750mm
最大可磨齿轮直径 400mm
最小可磨齿轮直径 10mm
可磨工件最大长度 700mm
可磨蜗杆的模数 0.5~12M
砂轮主轴角度调整范围 - 45°~45°
可磨齿轮齿数 任意
砂轮最大线速度 45m/s
砂轮尺寸
外径×内径 φ250×φ75mm
厚度 16、20、25、30、40mm
四、工件加工工艺
1、工件定位及夹紧
工件采用中心孔定位,装夹在头架顶尖和尾架顶尖之间,由夹头带动旋转。顶尖的夹紧力由尾架套筒内的弹簧弹力提供。
2、对工件的要求
工件或装夹工件所用芯轴的中心孔必须经过磨削。
3、砂轮
白刚玉砂轮,单线磨削工艺。
五、机床数控系统、电气系统主要配置
1、数控系统
配置 发格(FAGOR) 数控系统;
2、数控轴命名
Z轴:伺服电机直连 工作台横向运动 配置西班牙发格光栅尺
THK线轨 THK丝杆 全闭环控制
X轴:伺服电机直连 工作台纵向运动 配置西班牙发格光栅尺
THK线轨 THK丝杆 全闭环控制
Y轴:伺服电机直连 主轴纵向运动 配置西班牙发格光栅尺
THK线轨 THK丝杆 全闭环控制
W轴:伺服电机直连 金刚滚轮横向运动 配置西班牙发格光栅尺
THK线轨 THK丝杆 全闭环控制
C轴:新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 工件回转运动 选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承 配置西班牙发格码盘
A轴:新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 砂轮主轴回转运动 选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承 配置雷尼绍磁光栅尺
B轴:高精度涡轮蜗杆结构 新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 金刚滚轮回转运动 选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承
砂轮主轴的回转运动 内藏电机 全闭环控制
3、数控系统硬件配置
主控单元:8060控制器;
显示单元:10.4寸彩显;
电子手轮:系统标准电子手轮;
4、数控系统功能
数据传输:USB接口、网络接口;
补偿功能:反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿;
最小脉冲量:直线轴0.001mm、旋转轴0.001°;
5、光栅
直线轴光栅尺采用西班牙FAGOR高精度光栅尺,精度为:±3μm 。
回转轴编码器采用西班牙FAGOR高精度角度编码器,精度为:±5″
6、其余主要电气元件配置
电箱配置空调和照明灯。主要电气元件采用国内外知名品牌。
六、机床主要结构特点
1、床身
床身铸件采用高强度优质铸铁件,加工中进行多次人工时效处理,以保证其稳定性。床身导轨采用高精度直线滚柱导轨。
2、工作台
由伺服电机直接驱动实现横向运动,工作台正面装有直线光栅尺,实现全闭环控制。
3、工件轴
工件轴为涡轮蜗杆传动结构,由系统控制伺服电机实现自动分度。全闭环控制。
4、尾架
采用三层结构,具有前后左右调节功能,用脚踏控制气缸自动顶紧或退出。
5、砂轮架
由伺服电机通过联轴器,高精度滚珠丝杠实现砂轮架横向运动。砂轮架侧面装有直线光栅尺,实现全闭环控制。砂轮架导轨采用高精度直线滚珠导轨,导轨安装基础面采用人工刮研工艺保证高精度。
6、砂轮主轴
砂轮主轴采用高精度滚动轴承结构形式。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动,实现砂轮的恒线速度控制。配置精密水冷机对砂轮电机进行冷却。
7、砂轮修整
修整器主轴的旋转运动由直流无刷电机驱动,运转平
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
1 |
机床垫铁 |
|
全套 |
2 |
砂轮法兰盘 |
装250外径的砂轮 |
1套 |
3 |
金刚碟轮 |
|
1件 |
4 |
头架顶尖 |
莫氏5号 |
1件 |
5 |
尾架顶尖 |
莫氏4号 |
1件 |
6 |
砂轮 |
|
2件 |
7 |
拆卸砂轮法兰盘工具 |
|
1套 |
8 |
拆卸砂轮法兰盘螺母工具 |
|
1套 |
9 |
工件夹头 |
|
2件 |
10 |
机床调整扳手 |
|
1套 |