一、机床总体概述

TC-7350齿轮成形砂轮数控磨齿机配置发格（FAGOR） 数控系统，实现五轴、两联动控制。工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动，砂轮架的纵向运动，均由日本安川伺服电机驱动。金刚滚轮由内装式交流永磁同步电机控制。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动。

工件的回转运动、工作台的横向运动、螺旋升角的回转运动与直线运动，砂轮架的纵向运动，金刚滚轮的直线运动均配置西班牙发格光栅尺，实现全闭环控制。

砂轮架的纵向运动，与X轴的直线运动实现两轴联动插补，实现各种砂轮截形的修整，砂轮的修整量可通过砂轮架横向运动实现自动补偿。

本机床最大亮点：

TC-7350齿轮成形砂轮数控磨齿机，采用最新磨齿理念，新颖的在线修砂轮方案，可磨削渐开线齿轮、直线齿轮、各种齿轮及花键，滚丝轮。

二、机床用途

机床广泛应用于汽车齿轮，工程齿轮，减速机齿轮，精密齿轮、花键轴等。

机床主要规格参数

最大安装直径                  510mm

最大顶尖距                     750mm

最大可磨齿轮直径                500mm

最小可磨齿轮直径                10mm

可磨工件最大长度               700mm

可磨蜗杆的模数                  1～20M

砂轮主轴角度调整范围           - 45°～45°

可磨齿轮齿数                    任意

砂轮最大线速度                  45m/s

四、工件加工工艺

1、工件定位及夹紧

工件采用中心孔定位，装夹在头架顶尖和尾架顶尖之间，由夹头带动旋转。顶尖的夹紧力由尾架套筒内的弹簧弹力提供。

2、对工件的要求

工件或装夹工件所用芯轴的中心孔必须经过磨削。

3、砂轮

白刚玉砂轮，单线磨削工艺。

五、机床数控系统、电气系统主要配置

1、数控系统

配置 发格（FAGOR） 数控系统；

2、数控轴命名

Z轴：伺服电机直连 工作台横向运动         配置西班牙发格光栅尺        

THK线轨 THK丝杆  全闭环控制 

X轴：伺服电机直连 工作台纵向运动         配置西班牙发格光栅尺        

THK线轨 THK丝杆  全闭环控制

Y轴：伺服电机直连 主轴纵向运动         配置西班牙发格光栅尺        

THK线轨 THK丝杆  全闭环控制   

C轴：新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 工件回转运动 选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承  配置西班牙发格码盘

A轴：新型涡轮蜗杆弹簧消隙结构 砂轮主轴回转运动  选用美国铁姆肯圆锥滚子轴承  配置雷尼绍磁光栅尺

砂轮主轴的回转运动       内藏电机    全闭环控制

3、数控系统硬件配置

主控单元：8060控制器；

显示单元：10.4寸彩显；

电子手轮：系统标准电子手轮；

4、数控系统功能

数据传输：USB接口、网络接口；

补偿功能：反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿；

最小脉冲量：直线轴0.001mm、旋转轴0.001°；

5、光栅

直线轴光栅尺采用西班牙FAGOR高精度光栅尺,精度为：±3μm 。

回转轴编码器采用西班牙FAGOR高精度角度编码器，精度为：±5″

6、其余主要电气元件配置

电箱配置空调和照明灯。主要电气元件采用国内外知名品牌。

六、机床主要结构特点

1、床身

床身铸件采用高强度优质铸铁件，加工中进行多次人工时效处理，以保证其稳定性。床身导轨采用高精度直线滚柱导轨。

2、工作台

由伺服电机直接驱动实现横向运动，工作台正面装有直线光栅尺，实现全闭环控制。

3、工件轴

工件轴为涡轮蜗杆传动结构，由系统控制伺服电机实现自动分度。全闭环控制。

4、尾架

采用三层结构，具有前后左右调节功能，用脚踏控制气缸自动顶紧或退出。

5、砂轮架

由伺服电机通过联轴器，高精度滚珠丝杠实现砂轮架横向运动。砂轮架侧面装有直线光栅尺，实现全闭环控制。砂轮架导轨采用高精度直线滚珠导轨，导轨安装基础面采用人工刮研工艺保证高精度。

6、砂轮主轴

砂轮主轴采用高精度滚动轴承结构形式。砂轮主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动，实现砂轮的恒线速度控制。配置精密水冷机对砂轮电机进行冷却。

7、砂轮修整

修整器主轴的旋转运动由内装式交流永磁同步电机驱动，运转平稳，旋转精度高。修整器主轴前端安装了金刚滚轮，通过砂轮主轴的纵向运动，与X轴的直线运动实现两轴联动插补，实现各种砂轮截形的修整。砂轮修整量可在砂轮架进给中得到自动补偿，以不影响对工件直径尺寸的控制。

8、砂轮主轴的回转运动

由伺服电机通过高精度蜗轮蜗杆副驱动砂轮架转动转盘，实现砂轮主轴倾角的调整运动。转盘轴的后端安装了高精度磁光栅实现全闭环控制。砂轮主轴倾角调整好后由锁紧气缸自动锁紧砂轮架转盘。

9、防护装置

配置全封闭式